() 十八般兵器——矛矛为兵刃中最长之物，故有丈八蛇矛之称；惟所谓丈八者，以周尺计之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，则矛之由来，实在周代，或周代以前，来历亦甚悠久，惟当时战术未jīng，各种兵刃使用之法，亦极简单，非若后之武术，以繁取胜，以多矜奇也。车战时代，两阵相对极远，非长兵不能及；故利用枪矛以为进攻之具，而佐之箭弩，矛之所以长丈八者，亦由于是。至马战时代，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上得抄本一，题曰“长矛八法，”想系古之有心人，图绘以示后人者；考其使用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。
矛属於刺兵，是枪的前身。原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀动物，後来加上柄，就成了矛。周代五兵，矛占其二，可知为主要兵器。
马衡《凡将斋金石丛稿》：“矛，宜刺之兵也，三分其长，二为刃、一为。刃之脊隆起，脊之两旁微陷，以通空气，取其刃而易拔也。”
《周礼?考工记?庐人》：“庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常，酋矛常有四尺，夷矛三寻。凡兵无过三其身。过三其身，弗能用也。而无已，又以害人。故攻国之兵yù短，守国之兵yù长。攻国之人众，行地远，食饮饥，且涉山林之阻，是故兵yù短。守国之人寡，食饮饱，行地不远，且不涉山林之阻，是故兵yù长。”
《周礼?考工记?庐人》：“酋矛，常有四尺；夷矛，三。”郑玄注：“八尺曰寻，倍寻曰常。酋、夷，长短名；酋之言遒也。酋，近；夷，长矣。”
《周礼?考工记?庐人》：“凡为酋矛，参分其长，二在前，一在後，而围之；五分其围，去一以为晋围，参分其晋围，去一以为刺围。”
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
汉代，矛的形制甚多，汉刘熙《释名?释兵》：“矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：入地也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。”
汉刘熙《释名?释兵》：“矛长丈八尺曰俏，马上所持，言其俏俏便杀也；又曰激矛，激截也，可以激截敌阵之矛也。仇矛，头有三叉，言可以讨仇敌之矛也；夷矛，夷，常也，其矜长丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷灭敌，亦车上所持也；矛，长九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞於车上，使殊离也。”俏犬+肖汉刘熙《释名?释用器》：“仇矛，仇，雠也，所伐则平，如讨仇雠也。”
汉刘熙《释名?释兵》：“（小矛），延也，达也，去此至彼之言也。”
《吴越chūn秋?勾践伐吴外传》：“越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百人为阵关下。”（《典略》：“周有屈卢之矛。”）
十八般兵器——盾盾，亦为古兵器，其发明也，较弓箭为后，且竟谓为因有弓箭之后，始有盾牌，亦无不可。弓箭之用，既能杀人于百步或数步之外，其利用较之长矛大戟，止能于对面取人者，固不可以同rì语，而战争之时，利用之者，rì多一rì，惟双方如用弓箭以为战，实不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非战争之道，必也得一物以抵抗之，克制之，使箭失其效用，然后可以自护而取人；甲冑之坚，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以档箭也；于是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始终于何时，但以其功效言之，一定有弓箭以后，始有之也。按时代推之，当在chūn秋之世；当时之有盾，不过专为抵禦敌人之弓箭者，后世称之曰挡箭牌，其取义至为明显，护身禦敌，诚足以傲诸兵刃而有余矣；盖非特不能伤盾之毫厘，即其他一切兵刃，亦不难为于盾；自盾之出，而各武器，咸敛其锋芒，而争相习尚矣；惟当时止用以挡禦，极为呆滞，此非盾之不良，实因无灵妙敏捷之法以运用耳；其后逐渐演进，施用亦渐得法，至汉而盾法昌明，习者亦多，非但足以自卫，抑亦可以攻人，其成效乃大着于世，光武部将马武，有弁目数十人。皆擅盾牌。每战辄先躯，冲锋陷阵。所向无敌。矢石如雨。不能伤其毫发，大小数十战，累建奇功，此可见盾之为功，非但自卫已也。当前之坚甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其后人知此物实为战争利器，为将者且于一军中挑选jīng锐，专练盾牌，另行编为一队，以为战争时之用，亦有全军习此者，盾之见重于世也如此，累世相传，以至于清中叶。尚有冯子才刘永福所部之盾牌军。数与外人战。皆赖此以取胜。虽外人火之猛，枪械之jīng，无所惧也。后竟为列强所忌，由海牙和平会禁止编号练，盾牌君队从此绝灭，殊堪痛惜，今兹已无复擅萴哦詟者矣。
盾是大家所熟悉的古代防御武器。早在商代已有盾，周盾更为完善。《周礼?司兵》明周时已有五种盾。士卒用手执盾，可以遮挡敌人兵器，尤其弓箭的进攻。如《韩非子》上说：“赵简围街，犀盾迟橹，立於矢石之所及。”说明盾之坚固，不畏弓矢弩石，及近距离无伤。
《周礼?夏官?司兵》：“司兵，掌五兵、五盾。”郑玄注：“干橹之属，其名未尽闻也。”林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
《周礼?夏官?司戈盾》：“司戈盾，掌戈盾之物而颁之。祭祀，授旅贲殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。”
在科学不发达的古代，盾牌是重要的防御武器，所以类繁杂。如下：
汉刘熙《释名?释兵》：“盾，也，跪其後，避刃以隐遁也。大而平者曰吴魁，本出於吴，为魁帅所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。约胁而邹者曰陷虏，言可以陷破虏敌也，今谓之露见是也。狭而长者曰步盾，步兵所持，与刀相配者也。狭而短者曰孑盾，车上所持者也。孑，小称也。以缝编版谓之木络，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用为名也。”
曹丕《典论?自叙》：“夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。”（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
唐代时有一种盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆质的盾，其名有膝排、团牌、漆排、木排、联木排、皮排六种。
宋代盾牌形制不同，小盾为马战和步战用，大盾攻城时可用，且有木盾、铁盾之分。大盾：《宋史?赵赞传》：“世宗移兵趋濠，以牛革蒙大盾攻城。”木盾：《宋史?曹利用传》：“利用至岭外，遇贼武仙县，贼持健标，蒙采盾，衣甲坚利，锋镝不能入，利用使士持巨斧长刀破盾。”盾之威力：《宋史?宗越传》：“家贫无以马，常刀盾步出，单身挺战，众莫能当。
明代枪、炮已有相当威力，但用有限，盾牌仍然发挥其作用。尤其在抗倭战场上，戚继光采用轻捷的藤牌兵屡胜倭寇。戚继光《纪效新书》：盾牌“其来尚矣，主卫而不主刺，国初本加以革，重而不利步”，故改“以藤为牌，铳子虽不御，而矢石枪刀皆可蔽”。至於演练藤牌的方法，何良臣《阵纪》说道：“赖礼衣势、斜行势、仙人指路势、滚进势、跃起势、低平势、金鸡闯步势、埋伏势”八种，至於姿势，则要求“盾牌如壁，闪牌如电，遮蔽活泼，起伏得宜”。都是灵活的上步、退步、小跳步等。
清军入关时已有藤牌军，牌用坚藤制，呈反荷叶形，因其坚又有伸缩xìng，所以抵御刀剑枪斧及矢镞弹丸，颇有效，多为冲锋陷阵之步兵用。今天这古老的防御武器，却成了我们武术锻链中的器具，用盾牌进行的对练项目，如盾牌刀对单刀、盾牌刀进棍、盾牌刀对朴刀等，不仅在国内表演时受到大众的欢迎，而且在国外表演也到好评。
十八般兵器——斧与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时非但用为兵器，抑且用为刑罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不可考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使变化不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。
汉刘熙《释名?释用器》：“斧，甫也，甫，始也。凡将制器，始用斧伐木，已乃制之也。”
斧之溯源甚早，原始人类，即知拾利石为劈器。而最早之铜斧，见於商代，不仅用於武事，而且有的雕刻嵌镂，极为jīng美，已为仪仗之用。周代用斧风气不如商代，到了双锋剑出，与刀并用後，斧就更少人使用了，只作为砍迤工具，或为乐舞仪仗及斩杀之器。斧虽不作为主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地区的民族，喜练斧类兵器。
宋曾公亮《武经总要》载有大斧、凤头斧，都是隋、唐遗制。元代军队喜用小斧、大斧和宽体大斧。清代将士喜用双斧，斧柄仅有尺余，斧刃甚小，双斧均可插腰，战场上使用灵活。
我国史籍中鲜见斧兵的记载，而古典小说中则多有描述。《三国演义》第五十二回：“道荣出马，手使开山大斧，……**斧竟奔孔明。”《水浒传》第三十八回说黑旋风李逵，“使两把板斧”，第七十二回说李逵“拿著双斧，大吼一声，跳出店门”。从这些小说反映的情况，我们可以看出，斧是历代广为使用的兵器，所以它也成了民间武艺小说中一般侠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有：劈、砍、剁、抹、砸、搂、截等，舞动起来显得粗犷、豪壮，可以显出劈山开岭的威武雄姿。
十八般兵器——钺銊为斧之由来，以时代论则为同时，以形式论亦正彷佛；书曰：“王左杖为銊，注銊大斧也。”按此可见斧銊本无甚巨大之分当，惟銊与斧，如完全相同，何不径名之曰大斧，而必名之为銊，此显见其相似而不能相混也。銊头较斧大三之一，桿端比斧多一矛头，长约一尺六寸，故銊桿长于斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端无钻，故三十六法中无点逗各法也；銊则亦如枪桿，末端有三尖之钻，以备匆忙时作点格之用；至其余之搆造，则完全与斧相同，重量亦彷佛。斧之与銊，亦犹枪之与矛，箭之与弩，形式之不同者，仅毫厘问耳；至其功能，亦不甚判别，故能得三十六法之jīng髓者，銊斧可并用也。
钺是斧的一种，但比斧大。
汉刘熙《释名?释兵》：“钺，豁也。所向莫敢当前，豁然破散也。”（释名未见）
chūn秋、战国时，钺出土较多，但已渐失其战器xìng质，而变为仪仗饰品及明堂礼乐舞蹈之用。这是因为刀剑广泛应用在战场，而使笨重的钺退伍了。
十八般兵器——戟戟为古兵器之一，创于弓箭之后，形与戈略同，皆横刃也；旧说为直刃，不知何本？其所异于戈者，援略昂起，成斜出形，而内上亦有刃。古显贵之家，皆立戟于门，以示官勋，是则又以兵器而兼为仪仗矣。其后又略变形式，援与柲之间，架以横梁，而援成反装之新月，形变横刃之内而为直刃之枪尖，且有架横梁于柲上，两面各作一倒装之半月形者，名之曰方天画戟；横梁之下，又装以铁制古钱或古锭，不知其何用，岂后人矜奇眩异，即兵器亦加以装饰耶？惟今rì武器中所见之戟，皆用方天画戟之式，或单刃或双刃不一。至古戟则非但不可见，即图其形以示武师，或且瞠目而不能称其名，于是而叹古器之失传，古法之不可多得也。至戟之变体，不知始于何时，而后入竟弃古器而就此，谅有合用之处，然亦尽可另立名目，何必定借戟以为名，若二器相类，犹有可说，今二物回乎不同，绝无相似之处，沿习用之，未可不合。着者非必求奇异，实不能随俗，亦未敢苟同也；依次录之，纵人非我，所弗计也；世之jīng娴武事者，或不至盲从耳。
戟为戈、矛合体之兵，柄前安直刃以刺敌，旁有横刃，钶勾啄敌，具有勾刺的双重作用。
1975年běi jīng近郊发掘周初（约西元1120年）木椁墓，出土青铜兵器中，有“戟”九支，证明了：“戟”这种中国特有的兵器，至少已有三千年以上的历史。
周代大戟的出土，说明在周时已广为使用。古籍所载“棘”即“戟”。《左传?隐公十一年》：“颍考叔挟以走，子都拔棘以逐之。杜预注：“棘，戟也。”戟又为战国时的五兵之一，可知戟为当时常见的兵器。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
汉刘熙《释名?释兵》：“车戟曰常，长丈六尺，车上所持也。八尺曰寻，倍寻曰常，故称常也。手戟，手所持之戟也。”
《周礼?考工记?庐人》：“庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常。”
汉刘熙《释名?释兵》：“戈，句孑戟也。戈，过也，所刺捣则决过，所钩引则制之，弗得过也。”
汉代长兵重戟，长度在长兵与短兵之间。《汉书?东方朔传》：“武帝坐未央前殿，东方朔执戟立。”说明汉代文臣亦执戟。（？）又有双戟，《三国志?吴志》：“孙权乘马shè虎，投以双戟”、“甘宁执双戟舞”、《魏志》“帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。”。可见当时戟不仅广用，而且较重。
曹丕《典论?自叙》：“夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。後从陈国袁敏学，以单攻复，每为若神，对家不知所出，先rì若逢敏於狭路，直决耳！”（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
晋代，长兵重矛枪，戟已降为仪仗之器，军士均执枪，而不执戟了。《晋书?王浚传》：“浚起宅门前路，令广数十步，曰：吾yù容长戟帜旗。”可知戟已不在战场上应用了。
唐代戟已广用於舞具。《唐书?礼乐志》：“太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，执戟而舞，每三变，每变为四阵，象击刺往来，歌者和曰『秦王阵乐』。”此虽是银甲执戟，但戟已完全失去武器xìng质，沦为舞具了。
宋代的戟很少用於战场。《武经总要》在长柄铁刀类中，绘有一种“戟刀”，可知其形制为适应战场而变化，不是原形戟了。
清代杂兵中有一种月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖锋、曲钩，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有练戟者，戟的练法与刀枪不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、挂掳、磕，为主要的招式。
古代戟分戟分马上戟、步战戟、双戟等不同用法，明清以後，同样形制的戟，各种武术流派，亦有各种不同练法十八般兵器——鞭鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟戬必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻禦并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻禦之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以軮鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记?伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。”说明chūn秋、战国时期已开始用鞭。
《初学记?武部?刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：“鞭作官刑。”此则施於民也。《传》曰：“左执鞭弭。”又曰：“虽鞭之长，不及马腹。”此则施於马也。其後以竹代革，则策、二文，又并从竹，盖因驱策击之义以立名也。
後梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列『赤心报国』四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。
宋丁度、曾公亮《武经总要》：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。铁唐代已广用之。”
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《阵纪》说：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握於一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调xìng强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。弩。明代末年，弩渐衰落，清朝军队已经不用为战斗武器了。
十八般兵器——锏锏为短兵之一，方形有四棱，连把约长四尺，因形似简故名。锏无刃，每距六七寸有节者，名竹节锏；自把至端，完全平直者，名方棱锏；盖以形之不同而变更其名也。考锏之由来，与剑为同时；至二十四法之出，则在秦汉以后，创自何人，亦不复可考；惟以短兵利于步战之故，后人多有习之者，即今南北拳家，类能娴之；亦正如单刀軮鞭之携带便利，可随身防护也。惟锏无单用，法重双行，故后人有雌雄锏鸳鸯锏等名，亦矜奇胘异，增减原有之二十四法，而另立门户者；然终脱不了此母法也。且有用长兵之人，而藏锏腰间，以防不测者；是则锏为短兵而兼为暗器矣，此大都皆后人之自作聪明，立伪欺人，不可为训也；世之学武者，宜遵古法行之，庶不至多所皆谬。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”鞭、锏都属短兵器，因为二者形制相似，所以历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：“铁鞭、铁锏二sè，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。”明《武备志》亦同。
清王《兵仗记》说：“与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小长短，各随力所胜用之。”由以上历史专著，我们可以了解，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者长短因人而异，以力量大小而权衡。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配於其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十八般兵器——镐挝亦为古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧銊，旧式仪仗中时见之。此器大约赤始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用也，近来习此者，巳寥若晨星，盖古法失传矣。惟锤镋之法，皆脱胎于此，略能想象耳。嵩山拳叟李杰，曾从名武师真传，转辗传授，故北方健儿多能之者。法只十五手，而各势不同，非若刀枪剑斧等法之有重复，意古人随势换法，并未加以组织耳；然按抡舞，亦并不觉其散漫无序，而每手换势，尤见其神化敏捷之妙；惟器重无锋，尃以猛攻见长，毫无含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，决不宜用笔挝，因易迟钝而受算也。
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
《後汉书?独行列传》：温序“素有气力，大怒，叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节杀数人。”《旧五代史?唐书?李存孝传》：“阵中易骑，轻捷如飞，独舞铁，挺身陷阵。”宋洪迈《夷坚丙志?婺州雷》：“面丑黑，短发血赤sè，蓬首不巾，执如骨朵状。”
骨朵，本名胍肫，讹为骨朵，现代人犹称花蕾为花骨朵。这种兵器，类似锤头，木柄上安装一个蒜头或蒺形的重铁器，凭藉重力锤击敌人。
明代的与宋代的骨朵相似，但柄较短。
椎，在著名的“窃符救赵”故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙发兵援赵，晋鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，企图行刺，而误中副车。这种可以随身携带的铁锥，没有固定形状，随使用者的力气而制汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食其时，用的是一种小型的金锥。
锤，是一种带柄的状打击兵器。元朝蒙古骑兵善用铁锤，一种六棱形，称“西夏帕耳”；一种锤头为六角形，用短铁链系於柄上，称“佛来尔”。
清军入关前也很喜欢用锤，成立过铁锤军，定鼎中原後，遂不复用。
挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用。但这种“抓”与“挝”是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，“用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，回头不能脱走。
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒，说明“挝”与抓”是有明显区别的兵器。
清代有一种飞爪，脱胎於棉绳套索，《中国兵器史稿》说：“此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通於总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。”估计，飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。
十八般兵器——棍殳（棍）之由来已久，古人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以禦敌；山间树木丛杂，随处皆是，往往折之以为自卫之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完全木质，且搆造亦异常简单，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木桿耳；于此可见古时各事之简单，而原人之无机械心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；其实多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚实，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡桿等，后已嫌其太軮矣。
殳法初无一定之组织，任意扑击耳，后人实创之，惟嫌其太长，使展不甚便利，故改为八尺，易名为棍，后又以人体之长度为准，使殳及其人之眉间而止，名之曰齐眉棍，始有棍之传世。按棍之有法，实始于魏；孝文时沙门跋陀入少林寺，始以棍法传入，惟非僧不授；唐之昙宗，宗之明xìng，又继其宗派而阐发之；故少林寺僧，至今以棍法为护教之袓，秘而不传，而世之言棍者，亦莫不崇少林，于此可见殳法乃出自禅家与拳术有相击之关系矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，盖因其更名巳久；而长短又绝不相同，即虽知有殳，而疑为与棍非一物，其实棍之制，则由于殳，殳之法创于棍，一而二，二而一者也。至于矜奇眩异，而必谓之二物，而殳另有其法，则我又不知殳法之果何在而创自何时也。
十八般兵器——叉叉之由来，较各种兵器为后，宋元以前，初不见用诸战阵，或谓汉时蛮人，皆以此为利器；又谓叉为古时猎兽之器。如上说，则叉实创自南蛮；如后说，则叉创于猎户；孰是孰非，亦未能断定，始自何时，亦无从稽考，姑置不论。
至飞叉之法，宋代以前，迄无所闻，相传创之者为宗泽偏将张纯。纯为花县人，力猛侞虎，善使飞叉，能于二十步外取人，发无不中；时行伍中从而习者，颇不乏人。据此说，则叉始于南宋，以法之创始而推诸叉，即谓为叉亦创于是时，亦无不可；惟其法初甚简单，不过抡、盘、飞、掷、打击、抢接诸法而巳；其后代有增减，然皆从以上各法中变化而出；即今rì所传之飞叉法，虽分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法杂乱而复叠行之耳。惟习此者，以南人为多，北派武术中习此者甚少；岂发源之处，视为不足贵乎？抑以南渡之后，其法流南方，北方反不得其真传乎？
十八般兵器——钯钯头本为农具之一，并非兵器，乃神农之遗制；其来历亦甚悠久，与弓弩矛盾，无分前后，盖即今rì农家用为翻盼米麦之具也。本用木质，其更为铁质而为兵器，则不知始于何时，因年代过远，实无从考究。虞喜志林载，贺齐好军事，兵甲器械，极为jīng好，钯爪叉棍，咸取上材，此即古人用钯之明证，而亦见钯之在武艺中，为不可缺者也。
至西游记载猪八戒用钉钯事，虽属小说寓言，不足为据，然钯头盛行于当时武艺中，概可想见。良以钯有齿，可以筑击，齿上有盘接柄，形略如镋，可以冲击，反手则如用斧脑，击捶等法，无所不宜；柄又能挑格肘击，实较他器为便，其盛行于铁器时代也，亦固其宜；惜乎铁器进为火器，人都视武艺为不足重轻，其法随至失传，今无论南派此派，恐擅此法者，百无一人，亦可见国人之不能保存国技也。
十八般兵器——索套绵绳套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一寻常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，搆造至为简单，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格攻击，则非所宜。
此物法虽简单，用之者非功力充足不可；古人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，即可指挥如意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始可以临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非jīng于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
十八般兵器——白打“白打”一名、始自隋唐，王建诗云：“寒食内人（作府中人解）尝白打，库中先散与金钱”，盖其以表演搏击为度节之余兴也。又事物绀珠云：“两人对踢为白打，三人角踢为官场，胜者有采”，可知白打之风，自古有之。但就字义而解，白打乃空手打斗之谓，亦即仅恃空拳，不持器物，“徒手搏击”之艺；就国术范畴而言，乃运用拳套以应战，而成为实用之拳术，盖其既可凭手脚功夫以禦敌，亦能藉其jīng练技术以伤人。观于古今之擂台比武，泰皆以徒手较胜负，足证白打为诸艺之首。况乎学习其他器械，其用法均不出“劈、剁、扎、拿、滑、压”等六字，如yù使此六字功夫运用融通，jīng妙入化，必先于白打痛下功夫，盖一切技击来源，均由拳中化去，由熟生巧，变化无穷，因之白打为武术之基。
白打虽即拳术，但亦非“赤手空拳”，乃系包罗足、膝、臀、肩、背、肘、掌、拳、指、头在内，故有拳术家周身均是拳头之说。因既其练就一身功夫，则无处不可以当拳用也，即一鼓大腹之劲，亦足顶人后退寻丈。白打在技术上固为拳套之活用，但其内涵则包括功力之施展，故国术行家常谓“练拳不练功、到老一场空”，当此本理。练拳要领，重在训綀手、眼、身、心、步之联合动作，而其运用方式，有打、踢、点、拿、跌等。至于练功，一般分为内功、外功、气功、硬功、软功、轻功等。初学武术者，必须拳术和工夫同练并进，以牶术为用，以工夫为体，两者缺一，不足以言武艺。
抑有进者，无论何门拳术，要不离“上下左右前后浑然一劲”之秘诀。以“jīng、气、神”为内三合，“手、眼、身”为外三合，是为**，始可以克敌制胜。动手要老辣，意志要和缓。攻击要“准、稳、狠”，应敌要“顾、伴、定”，此六字互用，始可以稳cāo胜算；所谓“进打中、退打肢”，“手似两扇门，全凭腿打人”，要皆提示于动手于毋忘用腿，于攻击上身时，毋忘攻其下肢之要诀。脚不可站死，要松动灵活，手不在出呆力，重在用之技巧耳；苟不注意一手一足之熟练，并常作实地对打练习，到后来必将劳而少功。故谓yù使功夫臻于“巧、妙、化、虚、神”之境界，须以熟字为基础。俗说“拳打千遍，身手自然”，即此之理。
矛属於刺兵，是枪的前身。原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀动物，後来加上柄，就成了矛。周代五兵，矛占其二，可知为主要兵器。
马衡《凡将斋金石丛稿》：“矛，宜刺之兵也，三分其长，二为刃、一为。刃之脊隆起，脊之两旁微陷，以通空气，取其刃而易拔也。”
《周礼?考工记?庐人》：“庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常，酋矛常有四尺，夷矛三寻。凡兵无过三其身。过三其身，弗能用也。而无已，又以害人。故攻国之兵yù短，守国之兵yù长。攻国之人众，行地远，食饮饥，且涉山林之阻，是故兵yù短。守国之人寡，食饮饱，行地不远，且不涉山林之阻，是故兵yù长。”
《周礼?考工记?庐人》：“酋矛，常有四尺；夷矛，三。”郑玄注：“八尺曰寻，倍寻曰常。酋、夷，长短名；酋之言遒也。酋，近；夷，长矣。”
《周礼?考工记?庐人》：“凡为酋矛，参分其长，二在前，一在後，而围之；五分其围，去一以为晋围，参分其晋围，去一以为刺围。”
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
汉代，矛的形制甚多，汉刘熙《释名?释兵》：“矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：入地也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。”
汉刘熙《释名?释兵》：“矛长丈八尺曰俏，马上所持，言其俏俏便杀也；又曰激矛，激截也，可以激截敌阵之矛也。仇矛，头有三叉，言可以讨仇敌之矛也；夷矛，夷，常也，其矜长丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷灭敌，亦车上所持也；矛，长九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞於车上，使殊离也。”俏犬+肖汉刘熙《释名?释用器》：“仇矛，仇，雠也，所伐则平，如讨仇雠也。”
汉刘熙《释名?释兵》：“（小矛），延也，达也，去此至彼之言也。”
《吴越chūn秋?勾践伐吴外传》：“越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百人为阵关下。”（《典略》：“周有屈卢之矛。”）
十八般兵器——盾盾，亦为古兵器，其发明也，较弓箭为后，且竟谓为因有弓箭之后，始有盾牌，亦无不可。弓箭之用，既能杀人于百步或数步之外，其利用较之长矛大戟，止能于对面取人者，固不可以同rì语，而战争之时，利用之者，rì多一rì，惟双方如用弓箭以为战，实不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非战争之道，必也得一物以抵抗之，克制之，使箭失其效用，然后可以自护而取人；甲冑之坚，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以档箭也；于是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始终于何时，但以其功效言之，一定有弓箭以后，始有之也。按时代推之，当在chūn秋之世；当时之有盾，不过专为抵禦敌人之弓箭者，后世称之曰挡箭牌，其取义至为明显，护身禦敌，诚足以傲诸兵刃而有余矣；盖非特不能伤盾之毫厘，即其他一切兵刃，亦不难为于盾；自盾之出，而各武器，咸敛其锋芒，而争相习尚矣；惟当时止用以挡禦，极为呆滞，此非盾之不良，实因无灵妙敏捷之法以运用耳；其后逐渐演进，施用亦渐得法，至汉而盾法昌明，习者亦多，非但足以自卫，抑亦可以攻人，其成效乃大着于世，光武部将马武，有弁目数十人。皆擅盾牌。每战辄先躯，冲锋陷阵。所向无敌。矢石如雨。不能伤其毫发，大小数十战，累建奇功，此可见盾之为功，非但自卫已也。当前之坚甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其后人知此物实为战争利器，为将者且于一军中挑选jīng锐，专练盾牌，另行编为一队，以为战争时之用，亦有全军习此者，盾之见重于世也如此，累世相传，以至于清中叶。尚有冯子才刘永福所部之盾牌军。数与外人战。皆赖此以取胜。虽外人火之猛，枪械之jīng，无所惧也。后竟为列强所忌，由海牙和平会禁止编号练，盾牌君队从此绝灭，殊堪痛惜，今兹已无复擅萴哦詟者矣。
盾是大家所熟悉的古代防御武器。早在商代已有盾，周盾更为完善。《周礼?司兵》明周时已有五种盾。士卒用手执盾，可以遮挡敌人兵器，尤其弓箭的进攻。如《韩非子》上说：“赵简围街，犀盾迟橹，立於矢石之所及。”说明盾之坚固，不畏弓矢弩石，及近距离无伤。
《周礼?夏官?司兵》：“司兵，掌五兵、五盾。”郑玄注：“干橹之属，其名未尽闻也。”林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
《周礼?夏官?司戈盾》：“司戈盾，掌戈盾之物而颁之。祭祀，授旅贲殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。”
在科学不发达的古代，盾牌是重要的防御武器，所以类繁杂。如下：
汉刘熙《释名?释兵》：“盾，也，跪其後，避刃以隐遁也。大而平者曰吴魁，本出於吴，为魁帅所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。约胁而邹者曰陷虏，言可以陷破虏敌也，今谓之露见是也。狭而长者曰步盾，步兵所持，与刀相配者也。狭而短者曰孑盾，车上所持者也。孑，小称也。以缝编版谓之木络，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用为名也。”
曹丕《典论?自叙》：“夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。”（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
唐代时有一种盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆质的盾，其名有膝排、团牌、漆排、木排、联木排、皮排六种。
宋代盾牌形制不同，小盾为马战和步战用，大盾攻城时可用，且有木盾、铁盾之分。大盾：《宋史?赵赞传》：“世宗移兵趋濠，以牛革蒙大盾攻城。”木盾：《宋史?曹利用传》：“利用至岭外，遇贼武仙县，贼持健标，蒙采盾，衣甲坚利，锋镝不能入，利用使士持巨斧长刀破盾。”盾之威力：《宋史?宗越传》：“家贫无以马，常刀盾步出，单身挺战，众莫能当。
明代枪、炮已有相当威力，但用有限，盾牌仍然发挥其作用。尤其在抗倭战场上，戚继光采用轻捷的藤牌兵屡胜倭寇。戚继光《纪效新书》：盾牌“其来尚矣，主卫而不主刺，国初本加以革，重而不利步”，故改“以藤为牌，铳子虽不御，而矢石枪刀皆可蔽”。至於演练藤牌的方法，何良臣《阵纪》说道：“赖礼衣势、斜行势、仙人指路势、滚进势、跃起势、低平势、金鸡闯步势、埋伏势”八种，至於姿势，则要求“盾牌如壁，闪牌如电，遮蔽活泼，起伏得宜”。都是灵活的上步、退步、小跳步等。
清军入关时已有藤牌军，牌用坚藤制，呈反荷叶形，因其坚又有伸缩xìng，所以抵御刀剑枪斧及矢镞弹丸，颇有效，多为冲锋陷阵之步兵用。今天这古老的防御武器，却成了我们武术锻链中的器具，用盾牌进行的对练项目，如盾牌刀对单刀、盾牌刀进棍、盾牌刀对朴刀等，不仅在国内表演时受到大众的欢迎，而且在国外表演也到好评。
十八般兵器——斧与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时非但用为兵器，抑且用为刑罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不可考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使变化不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。
汉刘熙《释名?释用器》：“斧，甫也，甫，始也。凡将制器，始用斧伐木，已乃制之也。”
斧之溯源甚早，原始人类，即知拾利石为劈器。而最早之铜斧，见於商代，不仅用於武事，而且有的雕刻嵌镂，极为jīng美，已为仪仗之用。周代用斧风气不如商代，到了双锋剑出，与刀并用後，斧就更少人使用了，只作为砍迤工具，或为乐舞仪仗及斩杀之器。斧虽不作为主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地区的民族，喜练斧类兵器。
宋曾公亮《武经总要》载有大斧、凤头斧，都是隋、唐遗制。元代军队喜用小斧、大斧和宽体大斧。清代将士喜用双斧，斧柄仅有尺余，斧刃甚小，双斧均可插腰，战场上使用灵活。
我国史籍中鲜见斧兵的记载，而古典小说中则多有描述。《三国演义》第五十二回：“道荣出马，手使开山大斧，……**斧竟奔孔明。”《水浒传》第三十八回说黑旋风李逵，“使两把板斧”，第七十二回说李逵“拿著双斧，大吼一声，跳出店门”。从这些小说反映的情况，我们可以看出，斧是历代广为使用的兵器，所以它也成了民间武艺小说中一般侠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有：劈、砍、剁、抹、砸、搂、截等，舞动起来显得粗犷、豪壮，可以显出劈山开岭的威武雄姿。
十八般兵器——钺銊为斧之由来，以时代论则为同时，以形式论亦正彷佛；书曰：“王左杖为銊，注銊大斧也。”按此可见斧銊本无甚巨大之分当，惟銊与斧，如完全相同，何不径名之曰大斧，而必名之为銊，此显见其相似而不能相混也。銊头较斧大三之一，桿端比斧多一矛头，长约一尺六寸，故銊桿长于斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端无钻，故三十六法中无点逗各法也；銊则亦如枪桿，末端有三尖之钻，以备匆忙时作点格之用；至其余之搆造，则完全与斧相同，重量亦彷佛。斧之与銊，亦犹枪之与矛，箭之与弩，形式之不同者，仅毫厘问耳；至其功能，亦不甚判别，故能得三十六法之jīng髓者，銊斧可并用也。
钺是斧的一种，但比斧大。
汉刘熙《释名?释兵》：“钺，豁也。所向莫敢当前，豁然破散也。”（释名未见）
chūn秋、战国时，钺出土较多，但已渐失其战器xìng质，而变为仪仗饰品及明堂礼乐舞蹈之用。这是因为刀剑广泛应用在战场，而使笨重的钺退伍了。
十八般兵器——戟戟为古兵器之一，创于弓箭之后，形与戈略同，皆横刃也；旧说为直刃，不知何本？其所异于戈者，援略昂起，成斜出形，而内上亦有刃。古显贵之家，皆立戟于门，以示官勋，是则又以兵器而兼为仪仗矣。其后又略变形式，援与柲之间，架以横梁，而援成反装之新月，形变横刃之内而为直刃之枪尖，且有架横梁于柲上，两面各作一倒装之半月形者，名之曰方天画戟；横梁之下，又装以铁制古钱或古锭，不知其何用，岂后人矜奇眩异，即兵器亦加以装饰耶？惟今rì武器中所见之戟，皆用方天画戟之式，或单刃或双刃不一。至古戟则非但不可见，即图其形以示武师，或且瞠目而不能称其名，于是而叹古器之失传，古法之不可多得也。至戟之变体，不知始于何时，而后入竟弃古器而就此，谅有合用之处，然亦尽可另立名目，何必定借戟以为名，若二器相类，犹有可说，今二物回乎不同，绝无相似之处，沿习用之，未可不合。着者非必求奇异，实不能随俗，亦未敢苟同也；依次录之，纵人非我，所弗计也；世之jīng娴武事者，或不至盲从耳。
戟为戈、矛合体之兵，柄前安直刃以刺敌，旁有横刃，钶勾啄敌，具有勾刺的双重作用。
1975年běi jīng近郊发掘周初（约西元1120年）木椁墓，出土青铜兵器中，有“戟”九支，证明了：“戟”这种中国特有的兵器，至少已有三千年以上的历史。
周代大戟的出土，说明在周时已广为使用。古籍所载“棘”即“戟”。《左传?隐公十一年》：“颍考叔挟以走，子都拔棘以逐之。杜预注：“棘，戟也。”戟又为战国时的五兵之一，可知戟为当时常见的兵器。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
汉刘熙《释名?释兵》：“车戟曰常，长丈六尺，车上所持也。八尺曰寻，倍寻曰常，故称常也。手戟，手所持之戟也。”
《周礼?考工记?庐人》：“庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常。”
汉刘熙《释名?释兵》：“戈，句孑戟也。戈，过也，所刺捣则决过，所钩引则制之，弗得过也。”
汉代长兵重戟，长度在长兵与短兵之间。《汉书?东方朔传》：“武帝坐未央前殿，东方朔执戟立。”说明汉代文臣亦执戟。（？）又有双戟，《三国志?吴志》：“孙权乘马shè虎，投以双戟”、“甘宁执双戟舞”、《魏志》“帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。”。可见当时戟不仅广用，而且较重。
曹丕《典论?自叙》：“夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。後从陈国袁敏学，以单攻复，每为若神，对家不知所出，先rì若逢敏於狭路，直决耳！”（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
晋代，长兵重矛枪，戟已降为仪仗之器，军士均执枪，而不执戟了。《晋书?王浚传》：“浚起宅门前路，令广数十步，曰：吾yù容长戟帜旗。”可知戟已不在战场上应用了。
唐代戟已广用於舞具。《唐书?礼乐志》：“太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，执戟而舞，每三变，每变为四阵，象击刺往来，歌者和曰『秦王阵乐』。”此虽是银甲执戟，但戟已完全失去武器xìng质，沦为舞具了。
宋代的戟很少用於战场。《武经总要》在长柄铁刀类中，绘有一种“戟刀”，可知其形制为适应战场而变化，不是原形戟了。
清代杂兵中有一种月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖锋、曲钩，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有练戟者，戟的练法与刀枪不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、挂掳、磕，为主要的招式。
古代戟分戟分马上戟、步战戟、双戟等不同用法，明清以後，同样形制的戟，各种武术流派，亦有各种不同练法十八般兵器——鞭鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟戬必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻禦并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻禦之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以軮鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记?伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。”说明chūn秋、战国时期已开始用鞭。
《初学记?武部?刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：“鞭作官刑。”此则施於民也。《传》曰：“左执鞭弭。”又曰：“虽鞭之长，不及马腹。”此则施於马也。其後以竹代革，则策、二文，又并从竹，盖因驱策击之义以立名也。
後梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列『赤心报国』四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。
宋丁度、曾公亮《武经总要》：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。铁唐代已广用之。”
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《阵纪》说：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握於一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调xìng强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。弩。明代末年，弩渐衰落，清朝军队已经不用为战斗武器了。
十八般兵器——锏锏为短兵之一，方形有四棱，连把约长四尺，因形似简故名。锏无刃，每距六七寸有节者，名竹节锏；自把至端，完全平直者，名方棱锏；盖以形之不同而变更其名也。考锏之由来，与剑为同时；至二十四法之出，则在秦汉以后，创自何人，亦不复可考；惟以短兵利于步战之故，后人多有习之者，即今南北拳家，类能娴之；亦正如单刀軮鞭之携带便利，可随身防护也。惟锏无单用，法重双行，故后人有雌雄锏鸳鸯锏等名，亦矜奇胘异，增减原有之二十四法，而另立门户者；然终脱不了此母法也。且有用长兵之人，而藏锏腰间，以防不测者；是则锏为短兵而兼为暗器矣，此大都皆后人之自作聪明，立伪欺人，不可为训也；世之学武者，宜遵古法行之，庶不至多所皆谬。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”鞭、锏都属短兵器，因为二者形制相似，所以历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：“铁鞭、铁锏二sè，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。”明《武备志》亦同。
清王《兵仗记》说：“与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小长短，各随力所胜用之。”由以上历史专著，我们可以了解，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者长短因人而异，以力量大小而权衡。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配於其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十八般兵器——镐挝亦为古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧銊，旧式仪仗中时见之。此器大约赤始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用也，近来习此者，巳寥若晨星，盖古法失传矣。惟锤镋之法，皆脱胎于此，略能想象耳。嵩山拳叟李杰，曾从名武师真传，转辗传授，故北方健儿多能之者。法只十五手，而各势不同，非若刀枪剑斧等法之有重复，意古人随势换法，并未加以组织耳；然按抡舞，亦并不觉其散漫无序，而每手换势，尤见其神化敏捷之妙；惟器重无锋，尃以猛攻见长，毫无含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，决不宜用笔挝，因易迟钝而受算也。
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
《後汉书?独行列传》：温序“素有气力，大怒，叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节杀数人。”《旧五代史?唐书?李存孝传》：“阵中易骑，轻捷如飞，独舞铁，挺身陷阵。”宋洪迈《夷坚丙志?婺州雷》：“面丑黑，短发血赤sè，蓬首不巾，执如骨朵状。”
骨朵，本名胍肫，讹为骨朵，现代人犹称花蕾为花骨朵。这种兵器，类似锤头，木柄上安装一个蒜头或蒺形的重铁器，凭藉重力锤击敌人。
明代的与宋代的骨朵相似，但柄较短。
椎，在著名的“窃符救赵”故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙发兵援赵，晋鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，企图行刺，而误中副车。这种可以随身携带的铁锥，没有固定形状，随使用者的力气而制汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食其时，用的是一种小型的金锥。
锤，是一种带柄的状打击兵器。元朝蒙古骑兵善用铁锤，一种六棱形，称“西夏帕耳”；一种锤头为六角形，用短铁链系於柄上，称“佛来尔”。
清军入关前也很喜欢用锤，成立过铁锤军，定鼎中原後，遂不复用。
挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用。但这种“抓”与“挝”是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，“用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，回头不能脱走。
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒，说明“挝”与抓”是有明显区别的兵器。
清代有一种飞爪，脱胎於棉绳套索，《中国兵器史稿》说：“此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通於总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。”估计，飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。
十八般兵器——棍殳（棍）之由来已久，古人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以禦敌；山间树木丛杂，随处皆是，往往折之以为自卫之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完全木质，且搆造亦异常简单，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木桿耳；于此可见古时各事之简单，而原人之无机械心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；其实多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚实，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡桿等，后已嫌其太軮矣。
殳法初无一定之组织，任意扑击耳，后人实创之，惟嫌其太长，使展不甚便利，故改为八尺，易名为棍，后又以人体之长度为准，使殳及其人之眉间而止，名之曰齐眉棍，始有棍之传世。按棍之有法，实始于魏；孝文时沙门跋陀入少林寺，始以棍法传入，惟非僧不授；唐之昙宗，宗之明xìng，又继其宗派而阐发之；故少林寺僧，至今以棍法为护教之袓，秘而不传，而世之言棍者，亦莫不崇少林，于此可见殳法乃出自禅家与拳术有相击之关系矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，盖因其更名巳久；而长短又绝不相同，即虽知有殳，而疑为与棍非一物，其实棍之制，则由于殳，殳之法创于棍，一而二，二而一者也。至于矜奇眩异，而必谓之二物，而殳另有其法，则我又不知殳法之果何在而创自何时也。
十八般兵器——叉叉之由来，较各种兵器为后，宋元以前，初不见用诸战阵，或谓汉时蛮人，皆以此为利器；又谓叉为古时猎兽之器。如上说，则叉实创自南蛮；如后说，则叉创于猎户；孰是孰非，亦未能断定，始自何时，亦无从稽考，姑置不论。
至飞叉之法，宋代以前，迄无所闻，相传创之者为宗泽偏将张纯。纯为花县人，力猛侞虎，善使飞叉，能于二十步外取人，发无不中；时行伍中从而习者，颇不乏人。据此说，则叉始于南宋，以法之创始而推诸叉，即谓为叉亦创于是时，亦无不可；惟其法初甚简单，不过抡、盘、飞、掷、打击、抢接诸法而巳；其后代有增减，然皆从以上各法中变化而出；即今rì所传之飞叉法，虽分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法杂乱而复叠行之耳。惟习此者，以南人为多，北派武术中习此者甚少；岂发源之处，视为不足贵乎？抑以南渡之后，其法流南方，北方反不得其真传乎？
十八般兵器——钯钯头本为农具之一，并非兵器，乃神农之遗制；其来历亦甚悠久，与弓弩矛盾，无分前后，盖即今rì农家用为翻盼米麦之具也。本用木质，其更为铁质而为兵器，则不知始于何时，因年代过远，实无从考究。虞喜志林载，贺齐好军事，兵甲器械，极为jīng好，钯爪叉棍，咸取上材，此即古人用钯之明证，而亦见钯之在武艺中，为不可缺者也。
至西游记载猪八戒用钉钯事，虽属小说寓言，不足为据，然钯头盛行于当时武艺中，概可想见。良以钯有齿，可以筑击，齿上有盘接柄，形略如镋，可以冲击，反手则如用斧脑，击捶等法，无所不宜；柄又能挑格肘击，实较他器为便，其盛行于铁器时代也，亦固其宜；惜乎铁器进为火器，人都视武艺为不足重轻，其法随至失传，今无论南派此派，恐擅此法者，百无一人，亦可见国人之不能保存国技也。
十八般兵器——索套绵绳套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一寻常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，搆造至为简单，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格攻击，则非所宜。
此物法虽简单，用之者非功力充足不可；古人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，即可指挥如意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始可以临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非jīng于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
十八般兵器——白打“白打”一名、始自隋唐，王建诗云：“寒食内人（作府中人解）尝白打，库中先散与金钱”，盖其以表演搏击为度节之余兴也。又事物绀珠云：“两人对踢为白打，三人角踢为官场，胜者有采”，可知白打之风，自古有之。但就字义而解，白打乃空手打斗之谓，亦即仅恃空拳，不持器物，“徒手搏击”之艺；就国术范畴而言，乃运用拳套以应战，而成为实用之拳术，盖其既可凭手脚功夫以禦敌，亦能藉其jīng练技术以伤人。观于古今之擂台比武，泰皆以徒手较胜负，足证白打为诸艺之首。况乎学习其他器械，其用法均不出“劈、剁、扎、拿、滑、压”等六字，如yù使此六字功夫运用融通，jīng妙入化，必先于白打痛下功夫，盖一切技击来源，均由拳中化去，由熟生巧，变化无穷，因之白打为武术之基。
白打虽即拳术，但亦非“赤手空拳”，乃系包罗足、膝、臀、肩、背、肘、掌、拳、指、头在内，故有拳术家周身均是拳头之说。因既其练就一身功夫，则无处不可以当拳用也，即一鼓大腹之劲，亦足顶人后退寻丈。白打在技术上固为拳套之活用，但其内涵则包括功力之施展，故国术行家常谓“练拳不练功、到老一场空”，当此本理。练拳要领，重在训綀手、眼、身、心、步之联合动作，而其运用方式，有打、踢、点、拿、跌等。至于练功，一般分为内功、外功、气功、硬功、软功、轻功等。初学武术者，必须拳术和工夫同练并进，以牶术为用，以工夫为体，两者缺一，不足以言武艺。
抑有进者，无论何门拳术，要不离“上下左右前后浑然一劲”之秘诀。以“jīng、气、神”为内三合，“手、眼、身”为外三合，是为**，始可以克敌制胜。动手要老辣，意志要和缓。攻击要“准、稳、狠”，应敌要“顾、伴、定”，此六字互用，始可以稳cāo胜算；所谓“进打中、退打肢”，“手似两扇门，全凭腿打人”，要皆提示于动手于毋忘用腿，于攻击上身时，毋忘攻其下肢之要诀。脚不可站死，要松动灵活，手不在出呆力，重在用之技巧耳；苟不注意一手一足之熟练，并常作实地对打练习，到后来必将劳而少功。故谓yù使功夫臻于“巧、妙、化、虚、神”之境界，须以熟字为基础。俗说“拳打千遍，身手自然”，即此之理。