ms－zaku是一年战争后期作为zeon军次期主力ms[培曾计划]而开发的一种ms.作为zaku的发展机体，本机的装甲材质仍然是超高张力钢。公*首次没有沿用传统的流体脉冲式关节，而是导入公国系的脉冲motor驱动系统，也为本机增色不少。
zaku虽然挂着zaku的名字，但是事实上本机和zaku的设计理念有很大的不同。制作人员把发电机设计成可换装式，设计出将来可以搭载beam武器的骨架。当初的zaku并没有小型且大出力的发电机，并且不能搭载ms－14的发电机，出厂后的ms－11也没有搭载beamrifle。但是根据从格拉那达的交战纪录来看，确认了一台从培曾运往格拉那达的ms－11搭载了gun。可能是对此机的临时改修。
当初，由于光束兵器的普及使用在zeon军内成为当务之急，而yms－14和yms－15成为了有力竞争者，ms－11由于并不具备优势，所以研究人员决定发展其他技术。恰巧zeon军通过谍报活动得知连邦军的ms身上运用了mc技术（磁气覆膜），所以预备在ms－11在脉冲motor驱动系统上也施加这种mc技术。这样，使得本机的运动性能异常出色。
ms－11的主武装是小型四连式加特林炮(bullpopgun)和电热斧。小型四连式加特林炮比起传统的扎古机枪有更广泛的射程，ms－11的电热斧比起zaku的标准电热斧，斧刃进行了大型化处理，使得打击范围得到了提高。本机的预定格斗兵器是beamsaber，由于发电机的问题，最终还是没有实现。
除了这些武装，ms－11还可以使用传统的zaku武装，如扎古机枪，扎古火箭筒以及mmp－80机枪。
ms－11在培曾基地的工厂内生产了20架左右，这个以极快速度开发完成的机体却在完成的同时，快速迎来了战争的终结。当初，并不知道培曾基地存在的连邦军，在所罗门攻略战后，通过情报部门查明了培曾基地。
0080年1月3日，连邦军从被改称为金米岛的所罗门派遣了舰队前去培曾进行劝降，但是培曾一侧却用炮击作为了回答。培曾的防守军，出动了ms－10培曾多瓦吉和ms－11来对抗连邦军。即使没有beam兵器，ms－11凭借着出色的运动性能，格斗性能和加特林炮的高火力，使得连邦军遭到了很大的伤害。
拼死反抗之后培曾被连邦军攻陷后，技术人员对捕获的ms－11的评价甚高，并且接收了ms－11进行再测试评估，之后也调整生产线对其进行了小规模的生产。从这以后，ms－11也成为了战后连邦军第一款自主开发的量产型msrms－106hi－zack的开发母体之一。
连邦军得到ms－11后，北美的奥古斯塔兵器研究所对ms－11的潜力十分看好，曾经制造出rx－78nt－1的奥古斯塔，凭借自身对mc技术的了解，开始希望接手同样是运用mc技术的ms－11并计划将其改良。本来预定要在培曾基地内进行改良工作，就这样被奥古斯塔接手了。于是在培曾的基地内，又有数台ms－11被生产了出来送往了奥古斯塔研究所，这已经是0082年末的事情了。
当时，ae社主导的gundam开发计划被秘密封存。于是连邦军重点着手了对捕获的zeon军ms进行改良。在luna2的ms－17加尔巴蒂alpha，被改良为rms－117加尔巴蒂beta。ms－zaku也被认为是这个改良计划的一个环节。
奥古斯塔研究所结合zaku,rx－78nt－1,rx－78－3的mc技术，开始对ms－11进行真正的改良。第一个环节是将公*的脉冲motor驱动换装为连邦军的r规格；第二个环节是将改良的mc技术导入到r驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将发电机换装成能够使用beamrifle的标准装备化，这正好也迎合了开发的初衷。
所谓的mc技术的改进：当初zeon军的mc技术还很不成熟，mc的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔nt研究所将其mc技术改良，使得mc的效果大大提高，通常效力可以支持数月。
之后改良的发电机，是由一年战争时期参与rx系列开发的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为ms－11在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的本机的发电机出力达到了1440kw，有着与ms－g系列匹敌的高出力，使得beam兵器的装备成为可能。ms－11所使用的br是和连邦军当时的rms－106的br是同型的。
驾驶舱也换装成为了rms－106采用的线性座椅+全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
这样，改良型的zaku是奥古斯塔在0084年完成的。对于改良后的ms－11的测试结果有着和当时连邦军rgm系列ms相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力，运动性的提高，使得本机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。
本机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的orx作为机体编号，但是由于当时连邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予orx的编号。
就这样，奥古斯塔把ms－11配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了rms－106数量上的不足，一部分也配备给了titans的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获zeon残党的混合部队中。不过，由于beam兵器之有rifle一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，本机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的加尔巴迪beta。
在奥古斯塔守备的ms－11，还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借mc处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人ms操纵技术的提高做出了贡献。
之后，nt研究所本部开发出来的nrx－044和奥古斯塔开发的orx－005也导入了ms－11的mc技术。orx－005由于采用了mvf(可动骨架)，配合关节处施加的mc技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，ms－11也为tma的开发立下了汗马功劳。
在0087年爆发的greaps战争中，由于奥古斯塔支持着titans，所以ms－11多次和aeug的ms战斗，并参与了从贾布罗降下的aeug部队的追击作战。之后，ms－11参加了以orx－005为长机的混成警戒部队。但是，ms－11在与aeug的高性能ms，也就是所谓的拥有mvf和gundarium合金的第二世代ms的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。
ms－11在第二世代msrms－108,rms－154等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次抗争，进行地球侵略作战的军收复了titans的部分残党。本机也伴随着化入了军的手中，依然进行着警备工作，逐渐消失在了历史的长河中。
zaku虽然挂着zaku的名字，但是事实上本机和zaku的设计理念有很大的不同。制作人员把发电机设计成可换装式，设计出将来可以搭载beam武器的骨架。当初的zaku并没有小型且大出力的发电机，并且不能搭载ms－14的发电机，出厂后的ms－11也没有搭载beamrifle。但是根据从格拉那达的交战纪录来看，确认了一台从培曾运往格拉那达的ms－11搭载了gun。可能是对此机的临时改修。
当初，由于光束兵器的普及使用在zeon军内成为当务之急，而yms－14和yms－15成为了有力竞争者，ms－11由于并不具备优势，所以研究人员决定发展其他技术。恰巧zeon军通过谍报活动得知连邦军的ms身上运用了mc技术（磁气覆膜），所以预备在ms－11在脉冲motor驱动系统上也施加这种mc技术。这样，使得本机的运动性能异常出色。
ms－11的主武装是小型四连式加特林炮(bullpopgun)和电热斧。小型四连式加特林炮比起传统的扎古机枪有更广泛的射程，ms－11的电热斧比起zaku的标准电热斧，斧刃进行了大型化处理，使得打击范围得到了提高。本机的预定格斗兵器是beamsaber，由于发电机的问题，最终还是没有实现。
除了这些武装，ms－11还可以使用传统的zaku武装，如扎古机枪，扎古火箭筒以及mmp－80机枪。
ms－11在培曾基地的工厂内生产了20架左右，这个以极快速度开发完成的机体却在完成的同时，快速迎来了战争的终结。当初，并不知道培曾基地存在的连邦军，在所罗门攻略战后，通过情报部门查明了培曾基地。
0080年1月3日，连邦军从被改称为金米岛的所罗门派遣了舰队前去培曾进行劝降，但是培曾一侧却用炮击作为了回答。培曾的防守军，出动了ms－10培曾多瓦吉和ms－11来对抗连邦军。即使没有beam兵器，ms－11凭借着出色的运动性能，格斗性能和加特林炮的高火力，使得连邦军遭到了很大的伤害。
拼死反抗之后培曾被连邦军攻陷后，技术人员对捕获的ms－11的评价甚高，并且接收了ms－11进行再测试评估，之后也调整生产线对其进行了小规模的生产。从这以后，ms－11也成为了战后连邦军第一款自主开发的量产型msrms－106hi－zack的开发母体之一。
连邦军得到ms－11后，北美的奥古斯塔兵器研究所对ms－11的潜力十分看好，曾经制造出rx－78nt－1的奥古斯塔，凭借自身对mc技术的了解，开始希望接手同样是运用mc技术的ms－11并计划将其改良。本来预定要在培曾基地内进行改良工作，就这样被奥古斯塔接手了。于是在培曾的基地内，又有数台ms－11被生产了出来送往了奥古斯塔研究所，这已经是0082年末的事情了。
当时，ae社主导的gundam开发计划被秘密封存。于是连邦军重点着手了对捕获的zeon军ms进行改良。在luna2的ms－17加尔巴蒂alpha，被改良为rms－117加尔巴蒂beta。ms－zaku也被认为是这个改良计划的一个环节。
奥古斯塔研究所结合zaku,rx－78nt－1,rx－78－3的mc技术，开始对ms－11进行真正的改良。第一个环节是将公*的脉冲motor驱动换装为连邦军的r规格；第二个环节是将改良的mc技术导入到r驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将发电机换装成能够使用beamrifle的标准装备化，这正好也迎合了开发的初衷。
所谓的mc技术的改进：当初zeon军的mc技术还很不成熟，mc的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔nt研究所将其mc技术改良，使得mc的效果大大提高，通常效力可以支持数月。
之后改良的发电机，是由一年战争时期参与rx系列开发的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为ms－11在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的本机的发电机出力达到了1440kw，有着与ms－g系列匹敌的高出力，使得beam兵器的装备成为可能。ms－11所使用的br是和连邦军当时的rms－106的br是同型的。
驾驶舱也换装成为了rms－106采用的线性座椅+全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
这样，改良型的zaku是奥古斯塔在0084年完成的。对于改良后的ms－11的测试结果有着和当时连邦军rgm系列ms相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力，运动性的提高，使得本机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。
本机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的orx作为机体编号，但是由于当时连邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予orx的编号。
就这样，奥古斯塔把ms－11配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了rms－106数量上的不足，一部分也配备给了titans的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获zeon残党的混合部队中。不过，由于beam兵器之有rifle一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，本机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的加尔巴迪beta。
在奥古斯塔守备的ms－11，还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借mc处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人ms操纵技术的提高做出了贡献。
之后，nt研究所本部开发出来的nrx－044和奥古斯塔开发的orx－005也导入了ms－11的mc技术。orx－005由于采用了mvf(可动骨架)，配合关节处施加的mc技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，ms－11也为tma的开发立下了汗马功劳。
在0087年爆发的greaps战争中，由于奥古斯塔支持着titans，所以ms－11多次和aeug的ms战斗，并参与了从贾布罗降下的aeug部队的追击作战。之后，ms－11参加了以orx－005为长机的混成警戒部队。但是，ms－11在与aeug的高性能ms，也就是所谓的拥有mvf和gundarium合金的第二世代ms的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。
ms－11在第二世代msrms－108,rms－154等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次抗争，进行地球侵略作战的军收复了titans的部分残党。本机也伴随着化入了军的手中，依然进行着警备工作，逐渐消失在了历史的长河中。